リンゴドクガの幼虫です。
黄色・赤・黒の毛並みが綺麗な毛虫ですね。
ドクガの名前が入り、いかにも毒をもっていそうですが、触れても人体に影響はありません。
主にリンゴ・サクラ・コナラ・クヌギ・カシ等の葉を食べます。
ちなみにベネズエラのリンゴドクガの仲間は・・・
ぬいぐるみみたいですが、かなり不気味ですね。。。
※リンゴドクガについて詳しく記載してある参照サイトです
http://www.jpmoth.org/Lymantriidae/Calliteara_pseudabietis.html